رفع الإعدادات

جهاز الاستقبال MS2 مضبوط افتراضيًا على إرسال جميع البروتوكولات على جميع المنافذ:

  • UBX (الصيغة الثنائية الخاصة بشركة u-blox)
  • NMEA (معيار يُستعمل خصوصًا في الملاحة البحرية وفي تبادل بيانات الأقمار الصناعية GPS. وتتولى تطويره وإدارته الجمعية الوطنية للإلكترونيات البحرية National Marine Electronics Association)
  • RTCM3 (Radio Technical Commission for Maritime Services بروتوكول لإرسال تصحيحات GPS التفاضلية (DGPS) إلى جهاز استقبال GPS من مصدر ثانوي مثل جهاز راديو. ولا تحدّد الصيغة مصدر الرسائل، وقد استُعملت في أنظمة متباينة مثل الراديو البحري الطويل الموجة والبث عبر الأقمار الصناعية والتوزيع عبر الإنترنت)

تحذير

لسوء الحظ لا تستطيع برامج كثيرة قراءة الجُمل الثنائية، والعكس صحيح. مثلًا:

  • للعمل مع جُلّ البرامج التي تعالج بيانات GNSS يجب إرسال جُمل نصية واضحة، أي NMEA
  • أما لتسجيل جلسة ساكنة فيجب ضبط الجهاز على تسجيل البيانات الخام، أي على الصيغة الثنائية الخاصة UBX.

الإعداد عبر ملف

يتم هذا «التبديل» بين الإعدادات بواسطة البرنامج المجاني من u-blox المسمّى U-Center، الذي يتيح تغيير هذه الإعدادات.

أوصل كابل USB/USB-C المرفق بجهاز الاستقبال وشغّل برنامج U-Center المذكور، كما في الشكل أدناه:

_images/con_usb_c4.png

الشكل 1 إدخال قابس USB من النوع C في جهاز الاستقبال

تُعدّ الإعدادات عادةً في ملفات نصية (بصيغة txt) تحوي إعدادات محفوظة مسبقًا، وتُحمَّل من Tools > Receiver Configuration، مثلًا:

للبرنامج الثابت 1.50:
  • UBX+NMEA (جُمل UBX+NMEA بتردد 1 هرتز)
للبرنامج الثابت 1.32:
  • NMEA (جُمل NMEA فقط بتردد 1 هرتز)
  • UBX+NMEA (جُمل UBX+NMEA بتردد 1 هرتز)
  • RTCM3+NMEA (جُمل RTCM3+NMEA بتردد 1 هرتز)
  • RTCM3 (جُمل RTCM3 بتردد 1 هرتز)
للبرنامج الثابت 1.13:
  • NMEA (جُمل NMEA فقط بتردد 1 هرتز)
  • UBX (جُمل UBX فقط بتردد 1 هرتز)
  • UBX+NMEA (جُمل UBX+NMEA بتردد 1 هرتز)
  • ONLY_GGA_10HZ (جُمل GGA فقط بتردد 10 هرتز)

تُحمَّل هذه الملفات باختيار مسارها ورفعها بزر Transfer File > GNSS.

تحذير

تحقّق جيدًا من إصدار البرنامج الثابت في الجهاز من Message View > UBX-MON-VER، وإلا لن يُرفع الملف كاملًا.

نصيحة

إن أردت إعدادًا مخصصًا، أرسل طلبك بالبريد الإلكتروني إلى solutop@gmail.com؛ راجع قسم «الدعم عن بُعد».

فيديو

هنا (1) شرح لكيفية رفع الملفات التي أنشأتها.

إعدادات NMEA والتردد

يستطيع جهاز الاستقبال إخراج جُمل NMEA على منافذ عدة، منها I2C وUART1 وUART2 وUSB وSPI. في U-Center اضبط:

  1. View > Configuration View > PRT (Ports): اختر Target والبروتوكول للدخل والخرج، وسرعة البود عند الاقتضاء، كما في الشكل 1.
_images/prt.png

الشكل 2 U-Center، ضبط المنافذ (مثلًا UART1)

  1. View > Configuration View > NMEA (NMEA Protocol): اضبطه كما في الشكل 2.
_images/nmea.png

الشكل 3 U-Center، ضبط معاملات NMEA

  1. View > Configuration View > MSG (Messages): اضبط جُمل NMEA المختلفة مع فترات إخراجها بالثواني، كما في الشكل 3.
_images/msg.png

الشكل 4 U-Center، ضبط رسائل الخرج (مثلًا GGA)

  1. View > Configuration View > RATE (Rates): اضبط تردد الخرج. القيمة الافتراضية 1 هرتز، لكن بعض التطبيقات (مثل التكامل مع رادار اختراق الأرض أو مجسّات مشابهة) تستلزم تغيير هذا الإعداد.
_images/rate.png

الشكل 5 U-Center، ضبط تردد الخرج (مثلًا 1 هرتز)

فيديو

هنا (2) فيديو قصير يلخّص الخطوتين 2 و4. و`هنا (3) <https://www.youtube.com/watch?v=6tITY59EEYE&list=PLTc3dxAI7QqZtc0D_fHCV_SFv6z8l9ZMl&index=4>`_ فيديو قصير آخر يشرح الخطوة 3.

تحذير

إن كنت في الميدان وتحتاج إلى رفع إعداد فورًا ولا يتوفر لديك:

  • حاسوب يعمل بنظام Windows مثبَّت عليه U-Center
  • ولا كابل USB-C

فيمكنك استثناءً رفع أي إعداد محفوظ سابقًا على جهاز Android بواسطة تطبيق «GNSS Master»، شريطة توفر كابل USB-C إلى USB-C. والإجراء كاملًا موضّح في هذا الفيديو.

الجديد في أحدث إصدار

يقدّم الإصدار 1.50 من البرنامج الثابت (يوليو 2024) عدة إضافات وتحسينات مقارنةً بالإصدار السابق 1.32.

ميزات جديدة:

  • دعم BeiDou في SPARTN: توسيع دعم SPARTN ليشمل كوكبة BeiDou، مما يزيد قدرات التصحيح.
  • كشف التشويش وتسجيله: إضافة كاشف تشويش مع تسجيل لمراقبة أي اضطراب في الإشارة وتدوينه.
  • وضع متحفّظ لحلّ الغموض: للتطبيقات التي تحتاج إلى تقليل حالات الـ fix الخاطئة في RTK، أُضيف وضع يطيل زمن حلّ الغموض ويزيد الموثوقية.
  • دعم RTCM الإصدار 3.4: تحديث دعم بروتوكول RTCM إلى الإصدار 3.4، مما يحسّن التوافق مع الأجهزة والخدمات الأخرى.

تحسينات:

  • نمذجة أفضل لـ SPARTN: تحسين النمذجة لخدمات SPARTN في فترات النشاط الأيوني المرتفع، مما يزيد الدقة في الظروف الصعبة.
  • متانة كشف التشويش: تحسين متانة آلية استرداد مشرف الهوائي، مما يزيد الموثوقية.
  • تحسين استقبال SBAS: زيادة متانة استقبال تصحيحات SBAS، مما يحسّن دقة التموضع وموثوقيته.
  • توسيع دعم أقمار BeiDou: تفعيل دعم أقمار BeiDou من 38 إلى 58 لمعالجة HPG، مما يوسّع التغطية ويزيد الدقة.

تهدف هذه التغييرات إلى تحسين دقة جهاز الاستقبال MS2 وسلامته وموثوقيته في مختلف تطبيقات GNSS.